En una primera aproximación al sismógrafo actual, el chino Zhang Heng, inventó el detector de terremotos. Esto fue en el año 132 d.c.
1700 años después del trabajo de Zhang Heng (alrededor del año 1880), John Milne trabajó en su invento, el sismógrafo o sismólogo, el cual además de detectar los terremotos, puede medirlos.
En 1935 Charles Richter y Beno Gutemberg crean la famosa Escala de Richter.
